O descobridor da primeira ossada de dinossauro foi o Dr. Mantell Gideon, médico ingles. Ele achou um igunodonte em 1820, mas cometeu o erro de colocar a garra do polegar do animal em seu focinho, feito um chifre.
Depois descobriram mais 2 espécies de dinossauro, mas só em 1841 os "répteis gigantes" ganhram um nome para o grupo. O Cienctista Sir Richard Owen chamou-os "dinossauros", do grego, "lagartos terríveis"
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